戚继光飞起一脚脚将徐海踹飞，徐海的肠子流了一地，混合着鲜血在甲板上蠕动着。
一个海盗冲上来从侧面砍向戚继光的脖子，戚继光略一猫腰，避过了他这一击，抓住这名海盗持刀的手，一刀斩断，然后挥刀将他的胸腹划开，，踹到一旁去，然后慢条斯理的走到徐海面前，笑着对徐海说：“徐海，让本将看看你的心肝是不是狼心狗肺。”
徐海已经没有力气抵抗戚继光了，戚继光一脚踩在他的肩膀上，用刀尖挑开他的胸膛，剖出徐海的心，戚继光一脚将其踩扁，说道：“你这种畜生，怎么也配长一颗人心！”
说罢戚继光将徐海的首级斩下，大声喝到：“徐海已死，尔等还不弃甲投刀？”
戚继光阵斩徐海，使得戚继光坐船上的明军士气大振，迅速将船上的倭寇绞杀，戚继光命令将徐海的首级悬挂到桅杆之上，官军高声大喊：“戚总戎阵斩徐海！”
所有的明军都看着戚继光坐船上高高挂起的人头，士气大振，而倭寇失去了主帅，乱做一团，戚继光重新登上帅位，开始指挥明军水师和倭寇拉开距离，防止他们作困兽之斗，带来不必要的伤亡，明军大船用火炮甚至直接撞击的方式消灭倭寇船只，没有火炮或者弹药用尽的，就用火油、弓箭焚烧倭船。
大量的倭寇跳水逃生，对于这些倭寇，戚继光也没打算放过，明军的快船载着明军士卒用长枪、弓箭射杀这些倭寇。还有不少海盗哀嚎着他们不是倭寇，也是大明人，被明军士卒一枪扎死，骂道：“呸！你这畜生比倭寇还不如！”
戚继光已经下了严令，不留活口，全部斩首，江水都被鲜血染红了一部分，见倭寇都被消灭的差不多了，戚继光才命令明军将倭寇的尸体捞出来，斩获首级，无头的尸体推入长江中喂鱼。
明军斩获的首级就被戚继光下令堆在甲板上，同时戚继光下令明军开始修整，同时控制缴获的倭寇战船。准备支援俞大猷。
与此同时，俞大猷也率领着明军赶赴宝山所方向。辛五郎率领着三千倭寇直扑上海县，俞大猷将不多的数百骑兵都撒出来大军十里外警戒。
俞大猷一直压着士卒行军的速度，保持体力，以防与倭寇突然遭遇。同时俞大猷已经仔细计算过双方的脚程了，他已经为倭寇选好了葬身之地，就是高昌乡，这里地势平坦，便于明军展开，发挥明军的的数量优势。
俞大猷率先
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