戚继光认为，要让上级为自己手下的行为担保，才能使得部队上下结成契约担保关系，每一个士卒都不再是单独的个体，而是作为整体的一部分同时对上对下担负着责任，从而将部队团结起来。
戚继光将他的连坐法称之为，取保结，自上而下，保无不堪。
朱载坖让戚继光介绍具体做法，戚继光于是向朱载坖的一众大臣、将官们介绍了自己的办法，首先就是放权。戚继光认为，要把选兵的权力下放，必用把选哨，哨选旗，旗选队，队选兵的办法，一级一级自行择选。
军官们可以选择自己的下属，可以是同乡邻人，亦可为共事熟人，戚继光并不干涉，但是军官们既然选择了自己的下属，就要对自己的下属担保负责。
戚继光认为，这样的话，主要是有三大好处，其一，军官对自己所选的兵员的情况比较了解，利于获好的兵源；其二是新兵与选择他们的军官大多沾亲带故，相处容易且更易执行军官的命令；其三是如果军官徇私招收劣兵，一旦劣兵作出干犯军法的事情，就可以直接向选编他的军官追责而不会有所怨言。
选完兵之后，各级军官就向上级层层担保，以管队官为例，他们就要向把总担保：队总某某等，今当某处，实保领过本管旗总，前去上阵，并不致临阵疏失。如有疏失，各甘死偿命。层层担保，最后到了戚继光这里。
在戚继光收到部下具结的担保之后，就会召集全军将士，歃血盟誓。
全体士卒、军官都集合到教场上时，戚继光会把誓文，白鸡和酒品放在祭台上，祭祀完毕后杀鸡取血渍于酒瓶里面，宣誓次序严格按照等级由高到低依次进行。首先是主将说誓，说完后饮讫。其次是把总跪姿，捧持酒杯誓曰，饮讫后把保结递交给主将。然后是哨总誓、旗总誓、队总誓，最后是士卒分批举杯誓及递交保结。当所有官兵都起誓完毕后，戚继光还要再晓谕一次誓文，确保士卒们都了解清楚誓文。
连坐的主要办法是：一伍同退，只杀伍长；一队同退，只杀队总；一旗同退，只杀旗总，一部同退，只杀千总。
朱载坖感到有些疑惑，若是这样的话，发生怯战退缩的行为，追责对象就仅仅是军官，和士卒们没有关系，这样能够保证士卒上了战场不哗变吗？朱载坖还是有些忧虑的，杨博说道：“陛下，其实看具结的保证，确实
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