却这公孙武达、杜君绰两将，名声可能於后世不甚响亮，他两人也没甚军略之能，非是领兵大将，然却皆是勇悍斗将，个人武勇绝伦，原本时空，玄武门之变时，从李世民埋伏在玄武门内的，如前所述，当时共有九将随从，这公孙武达、杜君绰就是其中之二。
乃在等待唐军主力到达定胡渡对岸的这数日里，李世民并没有就只由段志玄等在此守渡，而是早又令公孙武达、杜君绰率其秦王府精骑数百，亦提前赶到渡口对岸，潜行渡河。
但渡过河后，李世民交代，不要就去营中，而令其隐匿营外。汉军来攻时，如果段志玄等能守得住，就不必出战，但若段志玄等遇急，再骤然出击。二人受命，渡河到至以来，便连日偃旗息鼓，藏形匿迹，直待这个时候，见唐阵将溃，而汉军主力尽出之际，才引军疾驰，斜冲而出！却这一用兵办法，正是李世民的惯用之法之一。浅水原之战，他就是用此法打赢的！
这支骑兵养精蓄锐已久，人马精力充沛，如同猛虎出柙，狠狠地撞入了汉军毫无防备的侧后！
汉军骑兵正与段志玄、翟长孙两部纠缠，步卒投入了正面进攻，侧后空虚，猝不及防遭此猛击，顿时乱作一团。公孙武达疾驰最前，长槊连挑数名汉步卒军吏；杜君绰紧随其后，左槊右锏，所向披靡。数百唐骑驰骋突进，如入无人之境，将汉军后阵搅得天翻地覆，阵脚大乱。
王君廓正催步卒进战，以为胜券在握，蓦见这数百唐骑杀到，“公孙”、“杜”两面唐将旗号飘扬，驰突入本军侧后，无人可挡，所到之处，人仰马翻，不禁面色陡变，即将克胜的激奋瞬间如流水般退去，色转惊怒，脱口大骂：“直娘贼！李世民这鸟厮，安敢奸诈如此！”
他毕竟是沙场宿将，心知已中敌计，败局难以挽回，当即厉声下令：“鸣金！后队变前队，向定胡方向，撤！”同时急令王君愕分骑阻击公孙武达等，又令苏定方亦速来掩护步卒撤退。
唐军步卒见援兵天降，绝处逢生，士气大振，返身杀回。段志玄、翟长孙等唐骑也乘势反攻，试图击溃汉骑，截断汉军主力步卒退路。战场形势转瞬逆转。
攻入唐阵的汉军步卒闻得金声，——多亏都是老卒，虽遇大变，不致奔溃，在各级军吏的紧急指挥下，相互靠拢结阵，留部分兵士招架唐军步卒的反击，其余的则交替掩护，撤出战场。
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