却李靖之前在伪装成囚犯，赶往江都，欲向杨广奏报，李渊实有反意的时候，刚从马邑到达长安，还未转道东行，不料李渊就兵入进了关中，占据了长安，李靖於是被李渊俘虏。
李靖时尚为隋之马邑丞。李渊被杨广任为太原留守前，在马邑和突厥作战，李靖曾受他节制，当时李靖已察知李渊有四方之志，对他颇是戒备，故而两人交情不好。这一被李渊抓住，从李靖在长安的朋友处听知了李靖本是打算去向杨广奏报的，新仇旧怨，李渊就想杀了他。
将被临刑被斩之际，李靖大呼：“公起义兵，本为天下除暴乱，不欲就大事，而以私怨斩壮士乎！”李渊闻之，壮其言。李世民曾去过马邑，相助李渊击突厥，与李靖亦旧识，知其军略，爱惜其才，亦坚持向李渊代他求情。李渊最终遂没杀李靖。李靖由而入了李世民的幕府。
比之李孝基、唐俭、王长谐、独孤怀恩等人，李靖不仅在李孝基军中的职务低，并且也因为他的这段经历，其实他不怎么被李孝基等人信任，压根是融不进李孝基等这些“宗室”、“元勋”的圈子，——要非看在李世民的脸面上，日常军议，李孝基甚至都不可能会让他参加。
因是，而在此际，忽然见李靖起身出言，反驳唐俭，李孝基等人不约而同，沉默了稍顷。
帐中一时陷入安静。
李孝基身为主将，是军议的主持人，最先反应过来，问道：“李君，你有何高见？”
李靖恭谨地行了个礼，尽量地放柔和了声调，说道：“元帅、诸公，仆不敢言说高见，管见一二，敢进献元帅与诸公。仆愚以为，唐公的建议虽有道理，然以仆愚见，晋阳乃河东重镇，不宜轻言弃之，此其一也；齐公尽管已离晋阳，然晋阳城尚未失守，我军若择精兵，轻装疾行，四五日内可达晋阳城下，刘武周攻势再猛，城中士气再低，四五日内，亦足以固守，此其二也；刘武周、李善道两军，武周粗疏，汉军善战，只要我军集中全力，刘军不难击溃，转再迎击汉军，主动在我，此其三也。故仆以为，晋阳，决不可轻易放弃，仍当以速援为是！”
简要言之，李靖的观点可概括为二。
一个是晋阳还能救；一个是刘武周部比李善道部好打，所以应该采取“先易后难”的战术。
唐俭蹙眉，说道：“若择精卒疾进，四五日内固可抵至晋阳城下，然而长途奔行，人马疲
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