与晋军的交战地，一路上他体恤士卒，亲问饮食疾病，与士卒平分口粮，使全军将士斗志高昂，争相赴战，就连患病的士卒也申请出战。
晋国将领素闻田穰苴之名，得知对方领兵前来，立刻率军返回，齐军乘胜追击大破晋国的军队。
田穰苴携大胜晋国的势头，立刻挥师北上，已经渡过黄河的燕国军队得到晋军大败的消息后，大惊失色。
燕国原本的实力就远不如齐国，与他国联军尚能与齐国一战，如今只剩他们一国之力，是万万无法与齐国抗衡。
燕国的主帅立刻想到一个妙计，趁对方还没有反应过来之时，马上渡过黄河返回燕国。
只要渡过黄河，对方即使千军万马，又如何能追上他们的队伍？
而燕国军队准备撤退的计划也早已经被田穰苴料到，在斥候通知后，田穰苴立刻集结大军。
由于他之前的一系列操作，加上刚刚大胜晋国的气焰，一声令下，军队几乎在一瞬间就集结完毕。
田穰苴留下步卒镇守大营，率领战车对燕国的军队进行追击。
此时燕国的军队已经开始横渡黄河，田穰苴并没有下令军队攻击，而是等到对方有一半的军队登上船只进入黄河后，立刻发动齐军的战车部队对燕军进行猛攻。
燕军的大撤退瞬间变成了大溃败，已经登上船只的士卒想马上渡过黄河前往对岸，而没有上船的士卒想拼命的挤上船只，导致许多船只瞬间翻船，落入河水者不计其数。
只带领战车追击，人数劣势的齐军反而大获全胜，最终战死和淹死的燕军达到一万多人，这在以争霸为主，贵族礼仪为首的春秋时期，极为罕见。
而齐军由于多是战车，又是追击，燕军只顾逃窜，没有多少反抗，所以伤亡几乎为零。
此战的过程与结果给了同时代的孙武许多灵感，再加上宋襄公的反面教材，半渡而击因此被孙武写入了《孙子兵法》中。
宋襄公在华夏历史上是一位颇具争议的人物，推崇他的人认为对方仁义有信，具有贵族精神，并且在他的治下，内修国政，仁义治国，整体实力迅速上升，让宋国的国力达到巅峰，就连太史公司马迁都认为他是春秋五霸之一。
甚至同时代的宋国大夫孔子的七世祖正考父，非常赞扬宋襄公的精神，认为宋襄公的伟大可追述如同契、汤等商王朝圣者的精神，因而作了《商颂》来称赞宋襄公。
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