减速器，扭矩密度比上一代提升了百分之三十。电机是定制的高转矩无刷电机，响应速度可以达到毫秒级。」
江倾认真听著，偶尔问几个问题。
「电池续航测试数据怎么样？」
「满载全功率运行，目前实测是两小时十五分钟。如果按照仓储巡检这种间歇性工作的场景，撑一个八小时班次没问题。」
王星星严谨地回答道。
「充电时间有点长，完全充满要三小时，但我们设计的是快换电池模块，现场可以准备备用电池。」
「成本呢？」
江倾问得很实际，这是关键点。
王星星沉吟了一下。
「目前单台原型机的物料成本，大概在四十万左右。主要是传感器和关节模组占了大头。如果真能量产，规模上去之后，我有信心压到二十万以内。」
江倾点点头，这个数字在他的预期范围内。
「先看今天的表现。如果基础功能没问题，成本可以慢慢优化。」
「对，我也是这个想法。」
王星星一脸赞同。
「饭要一口一口吃。不过说真的江总，你们那个运动控制算法太牛了。我们工程师拿到代码后，在仿真环境里跑了一遍，都说这是他们见过最优雅的动力学模型。」
江倾笑了笑，没接这个夸赞，转而问道。
「测试场地准备得怎么样？」
「完全按照你们的要求布置的。」
王星星自信地答道。
「分了三个区域。一个是平坦的硬化地面，模拟仓库和室内环境。一个是带坡度和障碍物的复杂地形，有楼梯、斜坡、还有随机摆放的纸箱。最后一个是任务执行区，设计了物品抓取、搬运、开关门这些具体操作。」
他瞥了江倾一眼，又补充道。
「我们还特意弄了点惊喜，测试一下机器人的应变能力。」
「哦？」
江倾挑眉，来了点兴趣。
「什么惊喜？」
「嘿嘿，这个保密。」
王星星卖了个关子。
「到时候你就知道了。反正马总听了之后笑得特别开心，说这个主意好。」
「行，那我拭目以待。」
江倾被勾起了好奇心，心头多了几分期待。
说话间，车子已经驶入城西的一片科技园区。
宇树科技所在的是一栋六层的灰色建筑，外观简洁现代，楼顶立著公司的logo。
一个看起来有点抽象的机器人轮廓。
停车场里已经停了不少车，除了宇树科技自己的
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