后，他便开始给他们安排工作。他让车长带着一名驾驶员、一名炮手、一名装填手上了其中一辆坦克；而自己带着剩下的三个人，上了另外一辆坦克。
同车的坦克兵见到索科夫能熟练地驾驶坦克，都不禁异常惊奇，车长还好奇地问：“营长同志，您会开坦克？”
“是啊，”索科夫点了点头，脸不红心不跳地说：“以前我在集体农庄开拖拉机时学的。”
两辆坦克在前面开路，带着一连和机炮连的指战员，来到了仓库东面五公里外的一片森林边缘。索科夫命令坦克停下，自己从炮塔里探出身子，举起望远镜朝前方望去。一条简易的公路从森林中穿过，森林距离公路大概七八十米，林子茂密，便于隐蔽部队；而且前方没有遮挡物、射界开阔，便于发挥火力。
索科夫见到这是一个比较理想的设伏地点，便将万尼亚和瓦西里两人叫了过来，对他们说道：“万尼亚中尉的一连，隐蔽在北侧的森林里；瓦西里中尉的机炮连，隐藏在南侧的森林里；而我，就带着两辆坦克停在这里。等敌人的卡车进入射程后，我会开炮摧毁领头的车辆；而你们听到炮声后，也立即行动起来，把最后的车辆也炸掉。只要把两头一堵，德国人不管朝哪个方向逃跑，都会处于我军的火力打击范围之下。”
下达完命令，他居高临下望着万尼亚和瓦西里问道：“任务都听清楚了吗？”
“听清楚了！”两位连长用洪亮的声音回答道。
“既然任务明确，”索科夫朝两人一挥手：“你们都回各自的部队去吧。”
两位连长抬手敬礼后，转身返回自己的部队，带着战士朝着伏击地点而去。