到战船上，张敬修和张司听到了启航的消息，但是听说目的地是吕宋马尼拉后，众人的脸色又变了。
甚至有水手当众嘟囔起来。
但是随着船长身后的太监咳嗽了一声，所有的不满都消失了。
宣慰使宸昊手下的监军太监，负责直沽号的军纪，服从命令是水师的天职，虽然大家都想要尽快返航，但面对这名铁面执行军纪的太监，还是都将不满吞了下去。
这名监军太监又说道：
“宣慰使大人已经向朝廷请命，马尼拉这段航程双饷，军官叙功一次。”
听到这里，众人纷纷欢呼起来。
回家！回什么家！
按照兵部制定的新条例，水师军官晋升全看军功。
叙功一次对于军官来说是相当重要的事情，如果要晋升关键的职位，就要积攒足够的军功。
就这样，大明水师从台南港口出发，沿着朝廷下发的《闽海针经》，向着马尼拉航行。
——
航行两日后。
张敬修已经将《闽海针经》全部记熟，这确实是一本非常详细的针经。
船队在针经的指引下，绕过了不少暗礁，还搭上了一条顺风带，此时已经看不到陆地了。
“放节板！”
水手呼喊着号子，将一节一节的板子放入海中。
等到张敬修抬手，水手又喊道：
“收节板！”
节板，就是船上用来测量速度的木板，这些板子一节一节的，在航行的时候放入海中。
等到一定时间后，再根据放下节板的数目，可以简单估算航速。
再根据海图上出发位置和方向，就能简单计算出船的位置。
再辅助最新配发的六分仪，计算船所在的纬度，最后加上《针经》对于海上标志物的记录，就可以完成南洋地区的海上航行了。
当然，要实现跨洋航行，这些就不够了。
跨洋航行的导航问题，需要等到经度测量的问题解决后，才能彻底解决。
其实这个时代的西班牙人的跨洋航行，也基本上都是在赌命。
苏泽穿越前时空，海底沉没的西班牙宝船可不少。
就在这时候，桅杆上响起了急促的铜锣声。
“西南！西南！”
张敬修抬起头看向桅杆上的瞭望手张司，铜锣声持续作响，船长李经也从船舱里出来。
张敬修则拿起随身的望远镜，看向西南方向的水域。
“船长，海盗！”
李经一言不发走过来，他也拿起望远镜，果然看到西
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