他对众人说：「规律摸到了。接下来，咱们得找机会干一票。但硬抢不行，得智取。」
林火生问：「怎么智取？」
颜思齐说：「西班牙船队防备严，但总有落单的时候。比如坏了的船，或者脱离队形的小船。咱们就在航路附近等著，专挑软柿子捏。」
他们离开藏身岛，向南移动，靠近船队航路的一处狭窄水道。
这里岛屿众多，航道弯曲，适合伏击。
颜思齐将「海鹞号」藏在一座岛背后的岩洞里，派人在高处盯梢。
等了四天，机会来了。
瞭望的人报告：「有一艘船落了单！是艘双桅船，像是补给船，航速慢，离前面大队有两里多远。」
颜思齐当机立断：「就是它了，准备动手。」
颜思齐立刻下令：「林火生，带三个人，划小船绕到它右舷，假装求救。其他人跟我埋伏在岩礁后面，等他们靠近就跳帮。」
林火生点头，点了两个会水的同乡，乘上小艇，向那艘双桅船划去。
这些日子，他们这些人日夜都在船上操练，早就已经配合默契。
颜思齐则指挥「海鹞号」缓缓驶出岩洞，借岛屿阴影隐蔽靠近。
林火生的小艇接近双桅船时，他用生硬的西班牙语大喊：
「救命！我们的船沉了！」
船上有几个水手探出头来，看到小艇上三人衣衫破烂，神情惊慌。
但是这些水手一点没有施救的意思，反而是对著众人哈哈大笑。
这下子把林火生整不会了。
大明的船遇到海难，无论是敌是友都会上前施救，这些西班牙人怎么不按照常理出牌啊？
一名军官模样的西班牙人走到船舷边，林火生继续比划著名求救手势，这个军官不仅哈哈大笑，还抽出火铳对著落水的林火生射击。
也幸亏他水性很好，而这个军官的枪法太差，林火生才带著人慢慢向双桅船靠近。
颜思齐在「海鹞号」上紧盯著，见双桅船注意力被吸引，便下令：「全速靠上去，准备跳帮！」
「海鹞号」猛然从岩礁后冲出，直扑双桅船左舷。
西班牙人发现时已晚，颜思齐率先抛出钩索，钩住对方船舷，纵身跃过。
同乡们紧随其后，挥刀冲上甲板。
西班牙水手仓促应战，但颜思齐等人动作迅猛，直扑军官。
林火生见这边动手，也从绳梯攀上，与同伴夹击。
不到一刻钟，甲板上七名西班牙人被制伏，三人伤
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