随著邮政业务的高速发展，通政司在京师又增设了很多邮局，驿递网络日趋密集，但实际操作中面临新问题。
许多新设邮局位于坊巷深处或新兴居民区，周边道路狭窄，传统马车难以转弯通行。
尤其送信业务需深入街巷门户，马车体积大、调头不便，常因此延误。
三轮自行车经工部改良后，后部货厢可装载信件包裹，前轮转向灵活，能在宽仅六尺的胡同中自如穿行。
通政司试行采购后，分发至京师各邮局，各邮局的反馈都是非常好！
邮差反馈，每日派送信件，原需步行往返，骑三轮车后可覆盖范围扩大三倍。
遇雨雪天气，货厢加覆油布，信件不致淋湿。
车身轻便，遇台阶或沟坎，一人即可抬过。
三轮车一举成功，采购的订单更多了，而且不仅仅是京师，直沽、南京等大城市的通政邮局，也纷纷有意愿采购。
于是工部决定，在京郊成立三轮车工厂，专门生产三轮车。
这时候，皇家治安司的主司李德福又找上门来。
李德福向刘衡提出需求，他需要一种比三轮车还要轻便，可以助力骑行的车，用来发给巡警在日常巡逻。
李德福的需求也很明确：「通政司的三轮车虽能载货，但车身较宽，在狭窄街巷巡逻时转弯仍不够灵便。」
「治安司需要一种更轻便、更适合单人巡逻的车，不必载货，只求快速机动。」
刘衡听到以后，也是十分地头疼。
三轮车都已经是很简单了，还能怎么简化？
几日后，刘衡路过天桥，见杂耍艺人表演「独轮车技」。
艺人脚踏单轮，手扶两侧木杆，在绳索上进退自如。
刘衡驻足观看，忽然心念一动，三轮车去一轮，岂不更轻？
但独轮难以平衡，若去一轮改为两轮，前后各一，或许可行。
他立即返回三轮车厂，召工匠商议：「三轮车后两轮是为载货稳当。若只载一人，可否改为两轮？前轮转向，后轮驱动，省去一轮，车身必轻。」
工匠疑惑：「两轮前后一线，如何立稳？」
刘衡道：「行进时靠动量保持平衡，停车时用脚撑地。可试制样车验证。」
半月后，样车制成。
车架沿用空心钢管，但长度缩短，仅设前后两轮。
传动仍用链轮链条，脚踏驱动后轮。
前轮转向系统保留，但去掉了货厢，车座直接固定在车架中部。
刘衡亲
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