这三种车使用的场合比较普遍，皇后、妃嫔也能够使用。
礼制是这么规定的，但是朱元璋并不是这么做的，到洪武六年，天下差不多安稳的时候，朱元璋才着手去办这些事情。
但是依然没有制造玉辂，因为这种车过于耗费民力物力，朱元璋自佃农起家，深深明白其中的道理。
一直到永乐三年，皇帝才完全制造出了全部出行车辆，分别是大辂、玉辂、大马车、小马车、步辇、大凉车辇、板轿等车。
大辂和玉辂，车体上都装饰了大量宝玉，只是一个用象牵引，一个用马匹牵引，都是皇帝车驾里最尊贵的车辆。
此时，司设监的卥簿、仪仗大量的旌旗和华盖都已经退到一边，张居正带着魏广德等朝臣已经侯立在大辂旁。
冯保上前请示，万历皇帝这才走出轿厢，沿着台阶一步步下来。
在朝臣一侧的外国使团一下子都瞪大眼睛，也只有朝鲜、琉球两国使团，因为频繁朝贡大明的原因，所以见到过大明皇帝身穿的冕服。
是的，感觉今天很重要，所以万历皇帝一身冕服前来参加水师大阅。
这无疑，让水师大阅的档次大大地提升。
原本，礼部是建议皇帝着甲观礼，不过昨日小皇帝心血来潮，打算以冕服观看大阅。
因为这事儿，昨日礼部和内阁还在御前好一顿拉扯。
因为明太祖朱元璋认为古代五冕之礼太繁，决定“祭天地、宗庙，服衮冕；社稷等祀，服通天冠，绛纱袍。余不用。”
有这样的规定，也就限制了皇帝穿戴衮冕服的仪式，祭天地、宗庙。
通天冠服则是社稷等祀使用，其余仪式并没有严格规定，可以皇帝自选。
小皇帝也是因为此条，认为只要皇帝觉得可以，其实除了天地、宗庙、社稷等重大祭祀活动需要按照太祖规定穿戴外，其他活动皇帝可以自选穿戴衮冕服、通天冠服和皇帝常服。
既然自选，他选择明日以衮冕服观礼水师大阅，并没有破坏礼法。
其实，反对的主要来自礼部，冯保也不同意。
而支持者自然是次辅魏广德、兵部张科，辅臣申时行犹豫后还是表达了支持。
实际上，魏广德多多少少是已经感受到小皇帝有试探百官的意思。
倒是最主要的大臣，首辅张居正态度棱模两可，这次并没有和冯保站在一起反对。
此外，定国公徐文璧等武臣勋贵，都也表达支持皇帝的
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