朝鲜自古以来在绝大部分时间里都是中国的属国。无论中国王朝如何更迭，朝鲜都一直与中国历代王朝保持了极为良好的关系。朝鲜与明朝的关系更是不一般，因为正是明军在1592年-1598年朝鲜卫国战争中成功击退丰臣秀吉的日本军队保卫了朝鲜国家的独立。
十多年后，满洲在东北兴起，建州之山，始于白山。山高水险，罕有平旷之原，风气强劲，寒烈甚之。八旗精兵出战昏夜宿营，相互答应都以禽兽声相对。如虎，马，牛，狗，鸡，鸭，鸦，蛙声。主要武器皮弦弯弓，锋利短剑，有钩长矛，其盔甲常常磨练，以致临阵照耀人眼。八旗军以4-5层牛皮制作铁面牛皮盾。其军能耐饥渴，行军出战，仅以少量米糊，肉干糊口。6，7个月才吃4,5升食物，依然可以战斗。其战马可以5-6昼夜仅以极少草料喂食，亦能奔跑。
满洲女子执鞭驰马不逊男子，闲暇时男子携女子跑马骑射当做游玩。战时则甲骑成列，冲突击射。1618年，建州大首领努尔哈赤，宣布七大恨，开始袭击明军边境城镇。
朝军白刃战能力差仅靠精神力远远不够
万历47年，公元1619年，明军开始了第一次对后金的讨伐。8万明军连同1万多朝鲜军,兵分四路进入建州女真的势力范围，萨尔浒大战随即爆发。
朝鲜军队的战斗力一直比较差，特别是白刃战和近战能力薄弱。在日本入侵时期，朝鲜军在与日军白刃战中基本上是百战百败，不堪一击。韩国现在所谓凭借精神力就可以在白刃格斗中打败比自己多10倍，20倍强敌的故事基本上都可以断定为瞎扯。
在白刃战中，人不可能打败比自己人数多10倍，20倍，且格斗力比自己更厉害的强敌，没有这样的事例。所以鸣梁海战，朝鲜军靠精神力，就在白刃血战打败数量20倍于自己的日军就显得不那么真实。
朝鲜军出兵万人助明军讨伐努尔哈赤
参加萨尔浒战役的朝鲜军统帅是都元帅姜宏立，副元帅金景瑞。经过壬辰战争的锻炼，朝鲜军队学会了使用日本铁炮也就是鸟枪，还装备了明朝佛郎机。由于对日战争险遭灭国，朝鲜痛定思痛大力发展火枪部队，以保家卫国。明朝也正是看到朝鲜训练了一支装备精良，有一定战斗力的火枪部队，才征发朝鲜军随征的。
朝鲜军在进入女真
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