真正的历史上，刘备并不像演义中那里，四处征讨黄巾，立下赫赫战功。
他只是带着关、张两人，在涿县帮助校尉邹靖讨黄巾贼，才立下了一些功劳。
后来刘备听说卢植在广宗与张角交战，考虑到自己曾经师从卢植，就带领麾下义军前来投奔。但是没过多久，卢植就被朝廷撤职查办。
董卓接替卢植成为官兵主帅以后，瞧不起刘备职位低微，所以刘备就与关、张离开军营，回到家乡涿县。
由于皇甫嵩战死，朝廷复起卢植，使得历史已经发生了改变。刘备在乡中听说卢植再次掌兵，就再次领兵前来投奔。
这个时候的刘备，只有二十三岁，并非像演义中所言的二十八岁。
刘备年少轻狂，他不甚乐读书，却喜狗马、音乐、美衣服。
其人身长七尺五寸，垂手下膝，顾自见其耳。少语言，善下人，喜怒不形於色。好交结豪侠，附近的豪杰争相依附到他的帐下。
后来中山大商张世平、苏双等赀累千金，贩马周旋於涿郡，见到刘备就觉得他并非常人，乃多与之金财。刘备这才有财物聚拢义军起兵讨伐黄巾。
刘备少年得志，再加上麾下有关羽、张飞为爪牙，在战场上屡立战功，心中更是有些志得意满。
历史上的刘备因为讨伐黄巾有功，就被封为安喜尉。
当时督邮以公事到县，查举有哪些人冒领讨伐黄巾的功劳。刘备想要拜见督邮，督邮却瞧不起他出身贫寒，再加上刘备没有给督邮贿赂，他就不见刘备。
年少轻狂的刘备当即大怒，以为督邮会诬赖他的功劳。
刘备寻思，既然不能保留官位，索性就弃官而走。
所以他直接闯入屋中将督邮抓了起来，责杖二百。而后刘备解绶系在督邮的脖子上，弃官亡命。
但是演义中为了突出刘备宽宏的性格，就故意把鞭打督邮之事安放在了张飞身上。
这个时候的刘备，怀着满腔建功立业的热情，渴望恢复祖上荣光。所以听到朝廷再次启用卢植，就带着关羽、张飞前来投奔。
卢植本来不太喜欢刘备这个学生，因为他觉得刘备本来家中就非常贫困，却仍旧奢侈无度，喜欢狗马、音乐、美衣服，并且不愿读书。
但是卢植却对刘备帐下的关羽、张飞却是印象十分深刻。这两人虽然刚刚及冠，却有万夫莫当之勇，卢植甚喜之。
如今正值用人之际，况且他初到廮陶，在官兵中间尚且没有威望，手下并可用之人。
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