料。
“IPC”
看完资料，许青舟又下载了十几篇国内外最先进的学术论文，对这东西也算是有了一个大概的了解。
IPC的核心技术不算复杂。
首先是增量势能接触算法，接触问题转化为势能最小化问题。
其次就是对所有碰撞情景进行了严谨的数学定义，包括对障碍函数法的降维加速、对静动摩擦转换的可控建模以及对摩擦算子的巧妙离散。
局部障碍函数，通过构造光滑的局部障碍函数来避免穿透现象，该函数随距离减小而增加，并在距离趋近于0时趋近于无穷，从而实现了无穿透的仿真效果。
按照郭子扬的说法，就是需要使用带障碍函数的非线性优化和矩阵运算建立一个数学建模，方便他们提高精度和效率，增强仿真的稳定性。
“如果按照郭子扬的要求，并不算难。”
之所以加个“如果”，是因为许青舟在查资料的过程中发现目前有不少研究团队在着手于对IPC的改进。
由于矩阵病态性，IPC的实现往往需要采用直接法进行计算，但直接法的矩阵分解过程导致内存占用极大，整个过程复杂且计算密集。
许青舟勾了勾刚跳上桌的二喵的下巴，也有了安排，先按照常规的方式建立模型，期间如果有思路的话，可以尝试着把IPC改进一下。
“刚好，守实验收集数据的时候有事情做了。”
做相位关系的对比，需要收集大量的AB效应产生的数据信息。
有样本才能继续推算，所以许青舟这段时间空闲还挺多。
5月10日。
“放心，一切顺利。”
“那我就放心了，我牛逼就吹出去了，说我的这个外援绝对没问题。”
“我又找了两个人，一个材料学大二的，还有个是计算机专业里的学妹，先前和我合作的那个邢云逸，也搞了个项目”
郭子扬巴拉巴拉地说了一大堆，“行了，舟子，不跟你扯淡了，我还有事。”
“靠，说得我好像很闲一样。”
燕东园，许青舟骂着挂断郭子扬的电话，继续嗒嗒嗒切着肉。
燃气灶上，排骨汤咕噜咕噜地冒着热气。
宋校花今天回家。
许青舟把菜全部切好，见已经下午5点半，把关火，洗了手，就出门接人。
在小区门口等了10分钟，一辆商务车就出现在视线里。
京大参加这次论坛的有8个人，其他人在沿途和校
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