当齐桓公率领十万大军铺天盖地汹涌急驰，逼近申县北境的陉（xíng形）地(今河南偃城南）时，忽见一辆高大的辂车迎面而来。辂车之上，大书写有楚字的红色旗帜。一名中年男子扶轼伫立，气宇轩昂。只见他头戴高高的切云冠，全身一袭黑袍，一双大而深邃的眼睛，冷峻坚毅。辂车驶至齐桓公的大纛之前缓缓停下，那人对着齐桓公揖手致礼，问道：“大纛之下，金辂之上，可是中原方伯齐侯殿下？”
“汝是何人，敢挡我中原大军？”齐桓公见此人如此大胆，大声喝斥道。
“外臣楚使屈完，奉我王之命，特来迎候齐侯！”屈完声音洪亮，语气激扬。
“原为楚国若敖！孤身挡我十万大军，胆魄过人也！”管仲站在华丽的辂车之上，大声说道。
“丰神秀面，气宇非凡，果为管卿乎？”屈完竭尽礼仪。
“莫敖孤身前来，所为何事？”管仲正要探探楚国的底细。
“我王令外臣有问齐侯：‘君处北海，寡人处南海，惟是风马牛不相及也，不料君之涉吾之地，不知何故？’”
齐桓公一下愣住了。片刻，管仲正色答道：“昔大周天子加封吾先君太公于东海之滨，令太保召公赐命曰：‘天下五等诸侯，九州之伯，皆可征讨，以佑王室！’赐我先君西至黄河，南及穆陵，北达无棣，皆可征也！楚不贡苞茅，致使天子祭天，无以滤酒，故来征讨！昭王南征，一去不返，故来问罪！”
中原十万大军，就为几根苞茅前来征讨？至于周昭王南征，溺水而死，那已是几百年前的事了，凭什么现在来问罪？屈完先是意外，待沉思片刻。似乎心领其意，答道：“幽王失宗周，致宣王东迁，朝纲废驰，不朝贡者众矣，岂独楚国？然则，不贡苞茅，敝国之过也！方伯既至，我王敢不与供？致若昭王不返，乃舟胶不牢，船裂落水，为不测之祸，岂为楚人之过？君可至汉水之滨问之。”
管仲听屈完之言，有理有节，便跳下辂车，向前走来。屈完一见，立即下车迎了上去，拱手说道：“有劳管相徒步来迎！”
“楚人为颛顼之裔，与中原诸侯同出一脉，为何屡屡攻我城池，灭我邦国，抢我妻室？”管仲语意严峻，语气温和。
屈完一听，感到了中原的伤痛。但中原之人能否理解楚人的痛苦呢？他说道：“中原明知与楚同根，仍视我为南蛮，屡屡伐我，使我藏之山野，
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