王沉默许久，说道：“楚、卫亲盟，不可不救！令尹率中军与中原联军留宋攻城，寡人率左军援卫！”
子玉说道：“晋、秦势众，左军恐难敌也。”
楚成王仿佛胸有成竹，说道：“无妨。”
这时，大夫荣黄说道：“前年鲁国遭灾，到卫国借粮，卫侯倾国之力，籴粮为鲁渡过灾荒！那卫侯又趁机说和鲁、莒和好，三国遂有洮地之盟。”
中军大将宛春一听，说道：“此事中原皆知！大王，我以楚、卫之师，对晋、秦之兵，无胜算也。若召鲁军北援，与我南北夹击晋秦之兵，则稳操胜券！”
楚成王一听，说道：“卫国于鲁有恩，与鲁有盟，鲁必救卫！宛春外秀而内贤，此计可用！”说完立即修书一封，派人送往鲁国。
此时，鲁僖公犒劳楚军将士完毕，便安心回到曲阜。正当他觉得万事大吉之时，忽报楚国信使到。鲁僖公忙召见信使，接过楚成王的亲笔书札，只见书中写道：“楚熊恽奉书再拜鲁公殿下，晋军伐卫，连克二城，今楚丘被围，危在旦夕，期贤公率军北上击之，我与卫军自南夹击，晋不能两面兼顾，必败无疑！切切勿误！”
鲁僖公看完书信，沉吟半天，说道：“大司马何在？”
公子买应声上前，说道：“臣在！”
“令汝领戎车三百，将士二万，出师楚丘，与楚、卫夹击晋军！”
“君上，为何与晋开战？”公子买一双眼睛扑闪个不停。
“此楚王之令也。”鲁僖公言辞中似有无奈之感。
公子买站立不动，望着君主，一双扑闪的眼睛竟然一动不动。可鲁僖公不再说话。公子买不好多言，只好领兵直奔楚丘而去。
数天之后，当公子买的大军接近楚丘之时，前哨来报：“禀大司马：探马见到晋、秦军寨！”
“距此多远？”
“约二十里地。”
公子买一听，下令道：“停止前进，就此安营扎寨！探马速向南寻找楚军营寨，报告我军位置。”
这时，楚成王领斗宜申、斗章和宛春率左军来到楚丘南境。卫成公闻报，立即前来犒军。他在楚王大帐前跳下舆车，迈着八字步，正要进帐，却见楚成王头戴金盔，身穿金甲，腰佩棱纹铜剑，大步出来。两人是第一次见面，卫成公的圆脸上堆满笑容，说道：“楚王信义闻名天下，果然不虚！今亲临敝邑，楚丘有救也！”
“楚、卫亲盟，不可弃也。昔尊先君遣礼至千里聘楚，此情何忘？”
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