晋人的心机，九曲十八弯，把一个接一个陷阱，设在子玉脚下。卫国与曹国得到晋人复国的承诺，便遣使前来，提出与楚绝交！子玉恼羞成怒，又见宛春被晋人拘禁不归，一时气冲牛斗，号令三军出击！
晋文公率军而出，见楚国三军烽烟滚滚，如江海奔腾，举鞭喊道：“大军退避三舍，兵至城濮！”全军立即后退，一退九十里。
这下，晋军上下炸开了锅。将士们都不干了，他们找到狐偃，吵着说道：“临敌而退，怯也；以君避臣，辱也！楚劳师已久，正可击之，何故退兵？”
狐偃耐心地说道：“晋无楚之恩惠，焉有今日？退避三舍，乃君上所以报恩也！人有善恶，事有曲直。师直为壮，师曲为老！若背惠忘义，则我曲楚直，何以胜之？楚出师虽久，其气正盛，不可谓老矣！若我退兵，楚师亦还，则天下安矣，我复何求？若其不还，君退臣追，其曲在彼，其师必老，可一战而胜也！”
老辣的晋文公信守当年之诺，退至卫国的城濮（今山东鄄城县）。他知道，国归父与崔夭率领的齐军还驻扎在此，并未回国。小子慭（yìn印）与白乙丙率的秦军也在此观察，都想看看楚国能否给齐、秦面子，罢兵歇战。
虽然晋人的计策滴水不漏，但楚军却不战而胜。全军欢欣鼓舞。左右两军主帅斗宜申和斗勃得知齐、秦重兵驻扎在城濮附近，劝子玉不要再追。老成持重的斗勃说道：“晋军退至卫国，我军不战而胜，令尹正可率大军班师回国，承晋国之礼，遵大王之命，奏凯旋之曲！”
成得臣沉默了。自从他见到重耳，就有一种强烈的预感：此人一定会与楚争夺霸权，可惜当年没有杀了他。今天，就这样放过他吗？
子玉征战几十年来，百战百胜，几无败绩。放眼中原，他感到没有哪国的军队能战胜楚国中军。因为中军全是斗氏弟子，他们从小习武，个个武艺高强，人人都能单打独斗，可从来没有遇到过强敌，现在，斗氏大显神威的时候到了！
他对众将说道：“战机至矣！焉能错过？必一战而灭晋军！此战之后，再无晋矣，谁能与我争霸？”
荣黄说道：“大王严令撤兵，违者立斩！大帅思之。”
“若我灭晋而还，大王若何？”子玉反问道。
众将哑口无言。子玉令全军继续北进，追到城濮。
就在此时，摆脱了楚国包围的宋成公率大军到城濮集结，
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