冲昏了子玉的头脑，他不顾手下将领的劝阻，迅速集结楚军主力，气势汹汹地向北进军，直逼晋军驻地陶丘。
面对来势汹汹的楚军，重耳却异常冷静。他深知楚军刚刚集结，士气正盛，此时正面交锋，晋军并无十足的把握。为了疲敝楚军，同时践行昔日的承诺，重耳决定采用“诱敌深入”之计。他下令晋军按兵不动，随后逐步向后撤退，佯装畏惧楚军。
楚军军官见晋军接连后退，心中充满疑惑，有人忍不住向狐偃问道：“你们为何一味退兵？莫非是惧怕我军不成？”狐偃勒住战马，高声答道：“昔日我君流亡楚国之时，楚成王曾以隆盛礼遇相待。当时我君便立下誓言：若日后晋楚两国交战，晋军定当退避三舍（一舍为三十里，三舍即九十里），以报楚王之恩。如今我军撤退，正是为了践行当初的承诺，绝无食言之理！”
这番话不仅化解了楚军的质疑，更在诸侯面前彰显了重耳的君子之风与感恩之心。但很少有人知道，这“退避三舍”背后，还藏着更深的算计——重耳早已派人勘察地形，将晋军的预设战场选在了城濮一带。这里地势平坦，适合晋军的战车部队展开，同时又有河流与丘陵作为依托，便于设置伏兵。晋军的撤退，正是为了将楚军引入这片对自己有利的战场。
楚国的将领们也察觉到了不对劲，有人向子玉进言：“晋军撤退有序，绝非怯战，恐有埋伏。不如我们暂且撤兵，再做打算？”但此时的子玉早已被愤怒与骄傲冲昏了头脑，他冷哼一声，说道：“晋军撤退不过是怯战之举！如今他们军心涣散，正是我军一举歼灭晋军的天赐良机，怎能轻易放弃？”他不顾众人劝阻，下令楚军加速追击，誓要将晋军彻底击溃。
四月戊辰日，重耳率领晋军主力，与前来支援的宋成公、齐国大夫归父和崔夭、秦国公子小子慭所率的军队会合，浩浩荡荡地驻扎于城濮（今山东省范县南）。此时的晋军，不仅兵力得到了补充，更因“退避三舍”的义举赢得了诸侯的支持，士气高涨。
与此同时，子玉也率领楚军急行军赶到。他见晋军已在城濮扎营，便依托郄陵一带的险要地势安营扎寨，同时会合了前来助战的郑国、陈国、蔡国军队。一时间，楚军阵营旌旗招展，士兵们呐喊助威，大有将晋军一举歼灭之势。次日清晨，子玉派大夫斗勃前往晋营请战，斗
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