军返回秦国的必经之路，也是设伏的绝佳地点。
夏季四月十三日辛巳，骄阳似火，崤山的峡谷中却弥漫着肃杀的气氛。晋军与姜戎部落的士兵们隐藏在峡谷两侧的山坡上，弓箭上弦，刀出鞘，静静等待秦军的到来。不久，孟明视率领的秦军浩浩荡荡地进入了崤山峡谷——士兵们因抢夺了大量战利品，个个面带喜色，毫无防备，队伍也显得杂乱无章。
当秦军全部进入峡谷后，晋襄公一声令下，山坡上的晋军士兵顿时发起猛攻：滚石、檑木从山坡上倾泻而下，砸向秦军；弓箭如雨点般射向秦军士兵，秦军顿时陷入混乱。孟明视等人见状，急忙下令反击，但崤山峡谷狭窄，秦军根本无法展开阵型，只能被动挨打。姜戎部落的士兵则手持短刀，从侧面冲杀过来，与秦军展开近身肉搏。
一场惨烈的厮杀在崤山峡谷中展开，秦军士兵们虽奋力抵抗，却因疲惫不堪、地形不利，渐渐失去了战斗力。最终，秦军全军覆没，没有一人逃脱，孟明视、西乞术、白乙丙三位将领被晋军俘虏，秦军的旗帜、武器、战利品全部被晋军缴获。
晋军凯旋而归，将三位秦将押解回晋都绛城。晋襄公本想将三人处死，以祭奠晋文公的灵柩，但晋文公的夫人（秦穆公的女儿，史称“文嬴”）却出面求情。她对晋襄公说：“孟明视三人率军攻打郑国，却给秦国带来了灾难，秦穆公对他们恨之入骨。若大王能放他们回秦国，秦穆公定会亲自处死他们，既解了大王的心头之恨，又能维护秦晋两国的关系，岂不是两全其美？”
晋襄公听后，觉得文嬴所言有理，再加上他也不愿与秦国彻底决裂，便下令释放孟明视、西乞术、白乙丙三人，让他们返回秦国。
三位秦将历经艰险，终于回到秦国。此时的秦穆公，早已得知秦军覆没的消息，心中充满了自责与悔恨。他没有责怪三位将领，反而身穿白色丧服，亲自前往雍城郊外迎接他们。见到三人后，秦穆公泣不成声，哽咽着说：“是我不听百里奚、蹇叔的劝告，执意出兵，才让你们蒙受如此屈辱，你们没有任何过错，过错全在我一人！”
随后，秦穆公不仅恢复了三人的官职，还给予他们更多的信任与权力，让他们负责整顿秦军，训练士兵，为日后复仇做准备。同时，秦穆公也深刻吸取了崤山之战的教训——他意识到，秦国东进中原的时机尚
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