曾支持公子纠与齐桓公争夺君位，虽然最终齐桓公胜出，但两国之间的嫌隙并未消除。后来，随着齐国国力的不断提升，鲁国对齐国的戒心越来越重，双方在边境地区时常发生摩擦，矛盾逐渐激化。
这一年，齐国以“鲁国侵犯齐国边境”为由，由齐桓公亲自率军，向鲁国发起进攻。齐国军队兵力强盛，装备精良，而鲁国虽然也有一定的军事实力，但与齐国相比，仍有较大差距。在战争初期，鲁国军队凭借着熟悉地形的优势，还能与齐国军队周旋，但随着战争的持续，鲁国军队的粮草与兵力逐渐不支，最终在一场决定性的战役中，鲁国军队大败，齐国军队乘胜追击，直逼鲁国都城曲阜。
鲁庄公见局势危急，深知若继续抵抗，鲁国必将遭受更沉重的打击，甚至可能面临亡国的危险。于是，他不得不放下身段，派遣使者前往齐国军营，向齐桓公提出求和的请求，并表示愿意割让鲁国边境的三座城池，以换取齐国撤兵。
齐桓公考虑到，虽然齐国此时占据优势，但继续进攻鲁国，也会消耗大量的兵力与粮草，而且若将鲁国逼入绝境，可能会引发其他诸侯国的干预，反而对齐国不利。此外，鲁国割让的三座城池地理位置重要，若能纳入齐国版图，将进一步增强齐国的实力。综合考量后，齐桓公应允了鲁庄公的求和请求，并与鲁国约定，在柯地（今山东阳谷东）举行会盟，正式敲定和平协议。
柯地会盟的当天，齐桓公带着管仲等大臣，率领少量护卫来到盟坛。鲁庄公也如约而至，身边跟着一位名叫曹沫的将领。曹沫是鲁国著名的勇士，以忠勇著称，在之前的齐鲁战争中，他曾多次率军与齐国军队作战，虽屡战屡败，但始终对鲁国忠心耿耿。此次随鲁庄公前来会盟，曹沫心中早已埋下了一个大胆的计划。
当双方国君登上盟坛，准备宣读和平协议时，曹沫突然拔出腰间的宝剑，一个箭步冲到齐桓公面前，左手抓住齐桓公的衣袖，右手持剑架在齐桓公的脖子上。突如其来的变故，让在场的所有人都惊呆了，齐国的大臣与护卫们一时不知所措，生怕曹沫伤害齐桓公，不敢贸然行动。
齐桓公心中虽惊恐万分，但作为一国之君，他强装镇定，问道：“你想干什么？”曹沫目光坚定，大声说道：“齐强鲁弱，齐国多次侵犯鲁国，夺走了鲁国大片土地，让鲁国百姓深
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