活跃于今宁夏固原以北地区，曾多次侵扰西周西部边境。
周懿王六年（前894年）秋，周懿王下令虢公率领“西六师”主力（约两万五千人）北伐犬戎。他对此次战役充满信心，甚至提前准备了“庆功礼器”，计划在胜利后刻铭纪念。
然而，犬戎与严狁不同：犬戎部落规模更大，兵力约三万人，且以骑兵为主，机动性更强，熟悉草原地形；更重要的是，犬戎早已得知周军北伐的消息，做好了充分准备。
虢公率军进入犬戎领地后，很快陷入困境：
地形不利：草原地形平坦开阔，周军的步兵阵型难以展开，战车部队也因缺乏遮挡物，成为犬戎骑兵的攻击目标。
补给困难：犬戎采取“坚壁清野”策略，烧毁沿途的草场与水源，周军粮食与饮水供应逐渐短缺。
战术被动：犬戎骑兵不与周军正面决战，而是采取“游击战术”，不断袭扰周军的侧翼与补给线，消耗周军体力与士气。
在一次夜间突袭中，犬戎骑兵趁周军疲惫熟睡之际，冲入周军大营，纵火焚烧帐篷，斩杀士兵。周军大乱，士兵四散溃逃，虢公虽奋力组织抵抗，却无法挽回败局，最终只能率领残部（约五千人）狼狈南撤。
北伐惨败的消息传回槐里，周懿王受到沉重打击。他不仅失去了大量精锐军队，更彻底意识到自己的“野心与王朝实力”之间的巨大差距——西周早已不是穆王时期那个“能远征四方”的强大王朝，而是一个“外强中干”的衰落政权。此次惨败后，周懿王的自信心彻底崩塌，再也不提“征讨四方”的计划，统治变得更加消极。
北伐惨败后，西周王朝陷入“内忧外患”的绝境：政治上，官僚腐败加剧，社会矛盾激化；自然上，罕见天灾频发，百姓流离失所；而周懿王本人则在迷信与恐惧中逐渐丧失统治能力，最终在绝望中离世，留下一个风雨飘摇的王朝。
周懿王七年（前893年）二月，为扭转政治混乱的局面，周懿王任命益公牧担任“天尹”（相当于后世的宰相），统辖“百事僚”（各级官员），并在任命辞中严厉斥责当时的官僚群体：“今官僚骄横淫奢，忘先王之律，横征暴敛，虐杀百姓，致民怨沸腾，反抗四起。尔等若不改正，必遭天谴！”
周懿王要求益公牧“按先王政令办事，明察确断，以律量刑”，严厉打击贪污腐败、欺压百姓的官员。益公牧上
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