机前来朝见周桓王。这本是诸侯对周王室表达尊崇的常规举动，然而，年轻的周桓王却不知收敛君威，对郑庄公不加礼遇。这一疏忽之举，引起了不少臣子的担忧。周桓公看在眼里、急在心里，他忧心忡忡地对周桓王说：“我们周室东迁洛邑后，势力逐渐衰微，所依靠的主要力量便是晋国和郑国。如今友好地对待郑国，都是为了以礼相待来鼓励后来之人归附，还担心人家不来，何况您不仅不加以优厚接待，反而这般无礼呢？长此以往，郑国恐怕不会再来朝见了。”郑庄公这次前来，心中本已带着几分忐忑，未料到却遭受如此冷遇，这无疑在他的心中埋下了不满的种子。
当初，戎国人来朝觐周王时，周王室的公卿们依照礼数纷纷以宾礼相待，唯独凡伯心高气傲，不以宾礼款待戎国人，这一失礼行为为日后埋下了祸根。
周桓王四年（鲁隐公七年，公元前716年）冬天，周桓王派凡伯前往鲁国访问。凡伯完成了使命，在返回途中，恰经过楚丘这一战略要地。此时，一直对周王室心怀不轨的戎国人早就觊觎着机会，见凡伯归来孤身一人，毫无防备，便对他加以截击，凡伯猝不及防，不幸被俘虏，从此落入戎国之手。
周桓王五年（鲁隐公八年，公元前715年）春天，郑庄公因之前朝见时遭受周桓王的冷落，心中怨恨不已。同时，他又从周桓王的种种行为中察觉到其意图削弱自己，于是，为了发泄心中的不满，并为自己谋取更多实际利益，郑庄公决定与鲁国互换土地，其中涉及的便是周天子祭祀泰山的专用田——许田。这一互换行为，在诸侯间引起了不小的轰动，人们纷纷猜测着周王室与诸侯关系未来的走向。
同年夏天，周桓王任用虢公忌父担任周王朝卿士。这一举措，看似是周桓王在优化朝廷的人才结构，实则也在一定程度上反映出他与郑庄公之间关系的微妙变化。
周桓王六年（鲁隐公九年，公元前714年）春天，周桓王派遣南季出使鲁国，继续在诸侯间开展外交活动，试图稳固周王室的地位，恢复往日的威望。
周桓王十二年（鲁桓公四年，公元前708年）春天，为了扩大周王室的影响力，周桓王派遣宰官渠伯纠前往鲁国访问，进行政治上的沟通与交流。
同年冬天，周桓王展现出他在军事上的一次尝试，他决定联合强大的秦国，出兵
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