乏有效的协同；夷族军队更是纪律松散，无法形成整齐的作战阵列；而且楚军中各部队之间相互观望，士兵的战斗意志并不坚定。基于这些观察，郤至力主不等待援军，立即向楚军发动进攻，速战速决，击败楚军。
晋厉公在听取了两种不同的意见后，陷入了沉思。他深知，如果选择固守待援，虽然相对稳妥，但需要等待较长时间，期间战场形势可能会发生各种意想不到的变化，风险难以预测；而如果采纳郤至的建议，趁楚军存在弱点之际迅速展开决战，尽管晋军在兵力上处于劣势，但凭借着晋军的战斗力与战术优势，仍有获胜的可能。经过反复权衡，晋厉公最终决定放弃栾书的保守策略，采纳郤至的进攻主张。
与此同时，士燮之子士匄向晋厉公提出了一个巧妙的战术建议：在晋军的营垒内部，填平水井、铲平灶台，扩大营内的空间，然后在营垒内部就地列阵。这一建议的优势十分明显：一方面，晋军无需冲出营垒即可完成布阵，摆脱了因楚军逼近营垒而无法出营布阵的困境；另一方面，在营内布阵能够有效隐蔽晋军的部署调整，避免楚军提前察觉晋军的作战意图，为后续的进攻做好了充分准备。晋厉公对这一建议大为赞赏，立即下令晋军按照士匄的方案行动。
当楚共王登上巢车（一种专门用于观察敌军动向的瞭望车），试图观察晋军的部署情况时，陪伴在他身边的晋国旧臣伯州犂，虽然身处楚国阵营，却始终念及故国之情，仅向楚共王告知晋军的表面动向，并未为楚军出谋划策，这在一定程度上影响了楚军对晋军真实情况的判断。
而另一边，楚国的旧臣苗贲皇此时正陪伴在晋厉公身边。他对楚军的编制、战术与弱点了如指掌，在观察完楚军的阵势后，向晋厉公提出了针对性的作战方案。苗贲皇指出，楚军的精锐力量全部集中在中军，左、右两军的实力相对较弱。因此，他建议晋军将中军的精锐兵力分出一部分，加强到左、右两翼，首先集中力量击破楚军的左、右军，消除两翼的威胁后，再集中全军兵力围攻楚军的中军，形成首尾夹击之势。
晋厉公与栾书对苗贲皇的建议进行了仔细研究，认为这一战术完全符合当前的战场形势，能够最大限度地发挥晋军的优势，避开楚军的锋芒。于是，他们立即做出部署：命令上军以及中军的一部分兵力
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