秦二世三年十二月率军救援被秦军围困的赵国。在巨鹿之战中，魏豹的魏军与诸侯联军并肩作战，见证了项羽破釜沉舟大破秦军的壮举。随后，他又跟随项羽西进关中，直捣秦朝都城。
秦朝灭亡后，天下局势迎来新的变数。汉元年十二月，项羽主持分封诸侯。为了将魏地纳入自己的势力范围，项羽以"旧魏地狭小"为由，改封魏豹为西魏王，命其迁徙到河东（秦河东郡），以平阳（今山西临汾市西南）为都城。这一举措看似是对魏豹的封赏，实则是削弱其势力的政治手段。面对项羽的强势安排，魏豹虽心有不满，却也只能无奈接受，在河东之地默默积蓄力量，等待新的时机。魏国的命运，也在这一次次的兴衰起落中，继续在秦末汉初的历史舞台上书写着跌宕起伏的篇章。
秦二世元年（前210年十月至前209年九月）九月，中原大地早已被反秦的烽火所笼罩。彼时，刚刚在邯郸自立为赵王的武臣，面对西进灭秦与巩固势力的战略抉择，陷入了深思。张耳、陈余这两位颇具谋略的谋士进言："秦王朝根基深厚，函谷关易守难攻，此刻西进攻秦无异于以卵击石。不如北略燕代、南收河内，扩充领土，壮大实力，待羽翼丰满再作打算。"这番分析切中要害，武臣权衡利弊后，决定采纳此计，派部将韩广率军北进，攻略燕地。
韩广出身行伍，作战勇猛且颇具韬略。他率领的赵军一路北上，所到之处，饱受秦政压迫的燕地百姓纷纷响应。燕地本是战国时期的老牌诸侯国，虽被秦所灭，但燕人对故国的怀念之情从未消逝。韩广以"复燕反秦"为旗号，迅速赢得了当地民众的支持。燕地的豪强大族、旧燕官吏也纷纷前来投奔，为其出谋划策、提供粮草军备。不久，韩广便顺利占领燕国旧地，在燕人的拥戴下，恢复燕国，自立为燕王。消息传至邯郸，赵王武臣勃然大怒，他未曾料到自己的部将竟会背叛，在自己的势力范围内另立山头。盛怒之下，武臣亲率张耳、陈余等将领，点齐兵马，浩浩荡荡地向燕地进发，意图以雷霆之势夺回燕地，严惩韩广的背叛之举。
战事之初，赵军凭借着人数优势，接连攻下燕地数座城池。然而，随着战线的拉长，燕军开始凭借熟悉地形的优势进行顽强抵抗，双方陷入僵持。一日，赵王武臣急于了解前线战况，决定微服出行，
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