公元43年），刘秀经过深思熟虑，最终下诏废黜刘彊的皇太子之位，将其改封为东海王，同时册立刘阳为皇太子，并为其改名为刘庄——这位新太子，便是日后开创“明章之治”的汉明帝。
建武中元二年二月戊戌日（公元57年3月29日），刘秀在南宫前殿走完了他波澜壮阔的一生，享年六十二岁。这位从布衣起家、历经战火洗礼的帝王，在临终前留下了一道足以彰显其一生治国理念的遗诏：“我无益于百姓，后事都照孝文皇帝制度，务必俭省。刺史、二千石长吏都不要离开自己所在的城邑，不要派官员或通过驿传邮寄唁函吊唁。”遗诏之中，没有帝王的威严与奢华，只有对百姓的谦逊与体恤——他自认“无益于百姓”，不愿因自己的丧事劳民伤财，故效仿西汉孝文帝（汉文帝刘恒）的薄葬制度，禁止地方官员为奔丧而擅离职守，避免影响地方治理。这份遗诏，如同他一生的缩影：务实、俭朴、以民为本，即便在生命的最后时刻，仍将百姓的福祉放在首位。
刘秀死后不久，皇太子刘庄遵其遗愿，于同年三月丁卯日将刘秀安葬于原陵（今河南孟津）。按照东汉礼制，朝廷为刘秀上庙号“世祖”，谥号“光武皇帝”——“世”意为“世代相传”，彰显其开创东汉基业、延续汉室血脉的功绩；“光武”则取“光昭前烈、武功盖世”之意，既是对他平定天下、重建秩序的肯定，也是对他一生功业的最高概括。
从“娶妻当得阴丽华”的布衣夙愿，到为政治联盟迎娶郭圣通的权衡；从即位后对两位妻子的审慎安置，到晚年废后易储的决断；再到临终前留下俭省遗诏的爱民之心，刘秀的一生，始终在个人情感与家国大义之间寻找平衡。他既是一位有情有义的丈夫，更是一位务实睿智的帝王——他的婚姻与家庭故事，不仅是个人的人生轨迹，更折射出东汉初年政治格局的变迁；而他的身后之事，则以最朴素的方式，为“光武中兴”的治世画上了圆满的**，也为后世帝王树立了“以民为本、崇尚俭朴”的典范。