班超在鄯善国智斩匈奴使者，成功促成鄯善王归附大汉之后，便整顿行装，率领麾下三十六名随从踏上回师之路。一路之上，众人皆是意气风发，回想着此前那场惊心动魄的奇袭，依旧热血沸腾。不多时，大军便抵达窦固的军营，班超即刻入帐，将出使鄯善国的前因后果、其中的波折与最终取得的功绩，一五一十地向窦固详细禀报。
窦固听罢，不由得龙颜大悦，连声赞叹。他深知班超此番出使，不仅扬大汉国威于西域，更一举打破了北匈奴对鄯善国的掌控，为后续经略西域打开了关键局面。于是，窦固当即提笔，拟写奏疏，将班超出使的全过程与所立下的赫赫功勋详尽陈述，呈递给汉明帝，同时奏请陛下再选派得力使者，出使西域诸国，以乘胜追击，恢复大汉对西域的统辖。
汉明帝阅览奏疏之后，对班超的胆识与谋略亦是赞赏有加，认为他是万里挑一的栋梁之才，足以担当经略西域的重任。明帝当即下诏回复窦固，诏书中言道：“班超这般智勇双全的使臣，世间难得，为何还要另选他人出使西域？即刻提拔班超为军司马，令他继续率领部众，完成出使西域的使命。”
窦固接到诏书之后，心中亦是为班超感到欣喜。他思量着，西域诸国局势复杂，北匈奴势力盘根错节，班超麾下仅有三十余人，实在是势单力薄，恐难应对诸多变故。于是，窦固便打算为班超增拨兵马，以壮其声势。谁知，班超听闻此事后，却婉言谢绝，他神色坚定地说道：“将军不必费心，我只需带领原本跟随我的三十余名随从，便足以应对西域之事。此番西行，贵在出奇制胜，若是真的遭遇意外变故，人多了反而行动不便，徒增累赘，倒不如轻装简从，灵活应变。”窦固见班超心意已决，且所言颇有道理，便不再坚持，应允了他的请求。
于是，班超率领着这支精干的队伍，再次踏上了出使西域的征途。经过数日的跋涉，一行人顺利抵达了于阗国（今新疆和田）。彼时的于阗国，正值鼎盛之势，国王广德刚刚率领大军攻破了莎车国（今新疆莎车），凭借着赫赫战功，在天山南道一带称雄一方。然而，强盛的表象之下，于阗国却早已被北匈奴的势力渗透——北匈奴特意派遣使者常驻于阗，对外宣称是监护于阗国，实则早已暗中掌控了于阗的军政大权，于阗王广德不过是个傀儡罢
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