在车营的掩护下，明军主力步兵方阵开始向前移动。
他们以经典的鸳鸯阵或其适应地形的变阵为核心，十二人一队，紧密配合。
他们沉默着，步伐沉稳而统一，只有甲叶摩擦的铿锵声和沉重的脚步声汇成一股低沉的洪流。
这种沉默，比任何呐喊都更具压迫感。
“他们上来了！准备迎敌！” 残存的武士声嘶力竭地呼喊，试图组织起有效的抵抗。
零星的箭矢和铁炮子弹从倭军残破的阵地中射出，“叮叮当当”地打在明军的盾牌和车板上，造成的伤亡微乎其微。
而明军则沉稳得多，车营上的燧发枪不时发出轰鸣……
眼看明军如同移动的城墙般稳步逼近，压力越来越大。
倭军阵中，立花宗茂再也按捺不住。
“岂能任由明寇如此猖狂！武士的尊严何在！”
立花宗茂，这位被誉为“西国无双”的勇将，猛地拔出太刀，翻身上马，对着身后最忠诚悍勇的武士们吼道：“诸君！随我讨取敌将！让明寇见识一下我萨摩男儿的武勇！突击！”
“吼！为了立花家！”
数千名立花家的武士发出野兽般的嚎叫，如同决堤的洪水，从倭军阵地的侧翼猛地冲杀出来！
他们径直扑向明军右翼一个正在稳步推进的步兵方阵！
这是倭国武士在绝境下的最后闪光，企图以个人武勇和决死冲锋，打破明军严密的阵型……
明军右翼参将早已通过旗号发现了这股敌军的异动，他冷静地下令：“立右翼，变阵！长枪手，前出……”
命令迅速被执行。
面对汹涌而来的武士冲锋，明军右翼方阵瞬间变换。
前排刀盾手猛地蹲下，后排密密麻麻的长枪如林般突出，枪尖斜指前方，形成一片令人绝望的死亡丛林！
而方阵侧翼和后方以及邻近车营上的燧发枪士兵，以及弓箭手、则对准冲锋的武士群进行了猛烈的集火射击……