彻原野。
曹军士气顿时大跌。
黄忠趁机率城中等候的千骑兵冲出，直扑曹军前阵。
曹洪悲愤交加，率亲兵反冲：“吾要为妙才报仇！”
两军混战，黄忠虽勇，但曹军人多，渐渐被围。
此时，薛县城门再开，赵云率第11军两千骑兵杀出，接应黄忠。
曹操见状，急令左右两翼包抄。
然而黄忠早有准备，令旗一挥，城墙上投石机、巨弩齐发，石如雨下，延缓曹军两翼攻势。
混战半个时辰，黄忠赵云见曹军逐渐围拢过来，果断下令撤退返回城内。
曹仁于禁等人欲尾随攻入城内，却被黄忠赵云两名顶级武将拦在吊桥处亲自断后，手下无一合之敌，曹军诸将不敢靠近。
最终，兖州军顺利撤回城内，关上城门，拉起吊桥，曹军无可奈何。
此战，兖州军凭借骑兵铠甲之利，仅伤亡百余人。
而曹军则死伤上千人，大将夏侯渊阵亡，乐进在与赵云交手时被一枪刺中肩胛，重伤退出战斗。