恭，急于在裴仁基到来之前独揽全功，不等士兵吃早饭，便驱赶他们渡过洛水。隋兵腹中雷鸣，怨声载道，却不敢违令，只得在石子河以西列阵。阵线南北长十几里，刀枪如林，甲胄连云，远远望去确是一派雄壮气象。刘长恭立马高坡，以马鞭遥指瓦岗军营，见李密军队人数少，营寨稀疏，旗帜不整，就没把他们放在眼里。他放声大笑，对左右道："此等饥民，见我大军，当望风而靡。诸君努力，午时可归洛口就食！"
翟让先率兵与刘长恭交战。他故意以老弱居前，精锐藏于后，与隋军稍一接触，便旋即退缩，弃旗鼓、丢辎重于道，作出溃不成军之状。刘长恭见状心喜，以为瓦岗军果然不堪一击，命部下全力追击。隋军饿着肚子，在初春泥泞的河滩上奔跑追逐，阵型渐乱，队形渐散。追出十余里，翟让部将王伯当突然率伏兵从侧翼杀出，翟让亦回马再战，瓦岗军佯败之兵皆转身死斗。刘长恭犹自酣战，以为胜券在握。
李密在远处山丘上观察已久，见隋军追得有些疲累了，队形已拉成一字长蛇，前后不能相顾，士卒气喘吁吁，刀矛垂地，正是力竭气衰之时。他拔出佩剑，向天一指，随即率领所部精锐横冲隋军。这支部队是李密亲自训练的"蒲山公营"，皆挑选自四方亡命，身强力壮，敢死轻生，此刻如一把锋利的匕首，直插隋军腰肋。由于没吃早饭，饥饿疲惫的隋兵顿成溃败之势——前队被截，后队不明所以，互相践踏；骑兵冲乱了步兵，步兵阻住了骑兵。那支光鲜亮丽的东都大军，转眼间化作一群没头苍蝇，在石子河滩上乱窜。有人跪地求饶，有人弃甲投河，有人索性躺倒装死，昔日华美的锦袍绣袄沾满血泥，精美的玉具宝剑弃于道旁。
隋兵的最高指挥刘长恭看到隋兵溃逃，直接放弃了组织士兵撤退。这位战前还把瓦岗军当成抢米盗匪、扬言旬日凯旋的将军，此刻面如土色，肝胆俱裂。他来到一位倒地装死的士兵面前，不由分说剥下其普通戎服，丢弃自己的金甲紫袍，胡乱穿上后，混在溃兵之中，扮作散兵，一路向南潜逃回了东都。据说他入城时，守军几乎不识此"衣褐者"为谁，直至他自报姓名，方得放入。而裴仁基在横岭，见疑兵四出，果然迟疑不进，待闻刘长恭败讯，即刻收兵退回虎牢，闭关自守，不敢复出。