陆川则是没有急着下结论,只是看向薛怀礼:“车间供电是谁负责的?”
薛怀礼的表情有些不自然:“前期是总包做的临电系统,后续正式供电还在切换。”
陆川又看向柯骏:“柯总,临电系统是东瑞建设负责吧?”
柯骏脸色微变:“是我们负责,但电压波动不一定是临电问题,也可能是设备启动的瞬时负载过高。”
邱启成立刻说道:“我们设备启动电流在设计范围内,这些补充协议里都有!”
陆川看了一眼秦栎:“把电压波动和临电责任记录进去。”
秦栎立刻点头:“已经记了。”
柯骏脸色更加难看:“陆科长,现在还没结论呢。”
“所以只是记录,不是结论。”陆川说道,“咱们继续复测。”
第二次复测前,启成智能的工程师调整了一下启动节奏,设备再次运行。
这一次,前面几个争议项都没有出现明显问题,识别误差也在合同范围内,传感器响应延迟更没有东瑞清单上写得那么严重。
可到了机械臂的联动环节,末端的抓取位置还是出现了偏差。
柯骏又抓住机会:“这个总不能再说是电压了吧?”
邱启成也立刻皱眉,随即马上让工程师检查。
几分钟后,启成智能的工程师便抬头说道:“现场标定基准点偏移了几厘米,这个基准点不是我们设备内部参数,是土建和货架安装那边给的坐标。”
这一下东瑞建设那边的技术人员脸色也变了,方远则是低声对陆川说道:“看来这下事情要有意思了。”
陆川随即看向柯骏:“货架和基准点是谁安装确认的?”
柯骏没有立刻回答,薛怀礼也看向东瑞那边。
到最后,柯骏只能说道:“货架确实是我们分包单位装的,但启成智能做系统联调的时候也应该发现问题才对。”
邱启成立刻冷笑道:“我们当时就提过现场接口数据不一致,是你们让我们先按现有坐标跑,说后面统一调整,现在又反过来说我们设备不准?”
陆川看向蒋明榭:“蒋主任,这个问题能不能作为设备未验收的理由?”
蒋明榭这时候也不好再打太极,只能说道:“从刚才现场情况看,至少不能简单认定是启成智能设备问题。”
陆川点头:“那今天的复测情况就很清楚了,十二项问题里大部分都没有复
本章未完,请点击下一页继续阅读!