俞咨皋麾下亲兵都是善于技击的高手，既然武师铄想要和官军短兵相接，那么俞咨皋肯定愿意满足安南人。武师铄指挥安南军队缓慢接近官军，这点他比何寿禄要强一些，即便现在事情已经非常之紧急了，但是武师铄依旧没有慌乱，指挥安南军队以相对严整的队形接近官军，这点说明武师铄对于安南军队的掌控还是比较强的。
随着安南军队接近官军，进入官军的火炮射程之后，俞咨皋命令官军火炮开火，虽然官军携行只是四斤火炮，但是仍旧给安南军队造成了一定的伤亡，不过这些安南士卒们军阵并没有散乱，仍旧继续接近官军的军阵，这些士卒们都是经过郑松攻灭莫氏的战争洗礼的，还是有一定的经验，这些火炮的打击虽然能够影响他们的士气，但是并不至于使得他们崩溃。
这点俞咨皋还是很清楚的，而双方很快就接近到了官军火铳的射程之内了，由于官军的火药质量更好，加上官军已经实现了火药颗粒化，所以官军的火铳射程是长于安南军队的火铳的，俞咨皋果断下令官军铳炮齐发，先敌开火，压制安南军队，然后主动进攻。
官军在开火之后，向安南军队发动了主动进攻，火铳手变成了掷弹兵，向安南军队投掷手榴弹，然后官军不给安南军队火铳手开火的机会，就主动冲杀上去，同时由于俞咨皋麾下的部分士卒是水师出身，水师在跳帮作战中，除了火铳之外，最常用的就是钩镰枪，还有就是弩，现在官军中已经基本不装备弩了，甚至弓箭的装备量也在急剧下降，而只有骑兵仍旧大量装备弓箭。
而水师中则是大量装备了弩，因为水师毕竟存在跳帮作战，在跳帮作战中，弩仍旧有一定的作用，所以俞咨皋军中还装备有一批强弩，官军也是对准安南军队就是一顿弩箭，而安南军队也是利用自己所装备的弓箭对于官军进行打击，不过由于官军所装满的甲胄甚多，安南军队的弓箭并没有对官军造成很严重的伤害。
两军接战之后，安南军队就发现不对劲了，由于没有装备使用长枪的习惯，安南军队不懂得如何应对官军的长枪，而且俞咨皋选拔士卒是按照俞大猷的规矩来的，俞大猷招募士卒的规矩是：“选其目有神，气力能举石二百斤以上，年二十以至于三十者教之，斯可责其成效也。”
俞家军首重个人武艺，而在诸般武艺之中，俞家军最重视
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