的就是长枪，俞大猷和俞咨皋最擅长的也就是长枪，用俞大猷在剑经说所言就是：随时以“奇正相生”的变化，以静制动，后发而先至，在敌“旧力略过，新力未发”时，施以突击，“打他第二下”，“刚在他力前，柔乘他力后，彼忙我静待，知拍任君斗”。
俞家长枪，连戚继光都赞叹不已：“千古奇秘尽在于此，近用此法教长枪收明效，极妙！极妙！”而俞咨皋作为俞大猷的衣钵传人，自然是极为擅长长枪的，而且俞咨皋擅用三才阵，以长枪、刀牌相配合，专门对付这些没有长兵的蛮夷，安南军队虽然有大量的刀牌，但是根本无法近身，和戚家军一样，俞家军也擅长使用狼筅。
而他们的狼筅使用办法很巧妙，队长持牌居中，左右各一狼铣，狼铣左右为两长枪拥一牌，刀牌、长枪、狼筅结合，长以蔽短，短以卫长，而在官军和安南军队接战之后，官军的阵型就变为了大三才阵，大三才阵由选锋游兵、战锋、中军、跳荡、驻队等组成。
在与安南军队接战之后，先是选锋游兵与之接战，迟滞敌行动和防敌突然袭击，以掩护主力展开和完成攻击准备；而后战锋队以火力杀伤敌人；跳荡队利用火力成果，向敌发起冲锋，与敌进行肉搏和白刃格斗；驻队视情况从正面增强突击力量或从敌侧背实施迂回包围，夹击敌人。
官军多个兵种配合有条不紊，而俞咨皋则是居中调度，丝毫不慌乱，而安南军队虽然悍勇，但是面对结阵的官军，仍旧是没有任何办法，虽然付出了极大的伤亡，但是并没有突破官军的阵型，而在俞咨皋的指挥下，官军已经挫败了安南军队的冲击，反而对安南军队加以反击了，虽然官军人数远远少于安南军队，但是由于阵法得当，加以甲胄充足，使得安南军队伤亡惨重，尽管这些安南士卒都是经历过攻灭莫氏的老兵，但是莫氏之兵显然不能和官军相比。
而武师铄也看的很清楚，自己恐怕很难击溃当面的官军，但是眼下要是不击溃当面的官军，那自己就要被刘綎所歼灭了，所以武师铄果断决定将所用的兵力都投入近战场，增加官军的压力，他就不信，大明官军是铁打不成，自己五六倍于官军的兵力，就不能击溃这伙官军了。
在武师铄的命令，安南军队全线进攻，虽然后面进攻的安南军队都是临时征募来的士卒，没有什么战斗力，但是他
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