黄龙元年（前49年）冬，宣帝因病卧床不起，且病情日渐加重。他深知自己时日无多，开始着手安排后事。为确保太子刘奭能顺利即位、稳定朝局，宣帝下诏任命三位重臣为辅政大臣：
侍中、乐陵侯史高为大司马兼车骑将军，史高是宣帝祖母史良娣的侄子，属于外戚中的“史氏家族”，忠诚可靠，且在军中拥有一定威望，负责掌控军权；
太子太傅萧望之为前将军光禄勋，萧望之是当时著名的儒家学者，曾担任太子刘奭的老师，深受太子信任，负责协助太子处理朝政；
少傅周堪为光禄大夫，周堪也是儒家学者，与萧望之同为太子的老师，负责辅佐萧望之，共同维护朝堂稳定。
宣帝的这一安排，既兼顾了外戚、儒臣与军方势力，又确保了辅政大臣与太子的紧密联系，为后续权力平稳过渡提供了保障。
十二月甲戌日（前48年1月10日），汉宣帝刘询在未央宫驾崩，享年四十三岁，在位二十五年。宣帝在位期间，对内轻徭薄赋、整顿吏治、重视经学，对外平定西羌、设立西域都护、实现匈奴臣服，开创了“孝宣中兴”的治世局面，被后世誉为西汉“中兴之君”。朝廷根据其生平功绩，为其上谥号“孝宣皇帝”——“宣”字在谥法中意为“圣善周闻”，即表彰其圣明、善政且广闻博识的执政表现。
十二月癸巳日（前48年1月29日），太子刘奭正式即位，是为汉元帝。元帝即位后，遵循宣帝遗愿，于初元元年正月辛丑日（前48年2月6日）将宣帝灵柩安葬于杜陵（今陕西西安东南）——杜陵是宣帝早年选定的帝陵，此前已历经多年修建，其规制简约而庄重，与宣帝早年的节俭作风相符，也成为西汉帝陵中保存较为完好的一座。
宣帝驾崩后，虽享有“孝宣皇帝”的谥号，但并未立即获得庙号。西汉时期，庙号的授予极为严格，仅对国家有重大贡献的帝王才会赐予，如汉高祖刘邦（太祖）、汉文帝刘恒（太宗）、汉武帝刘彻（世宗）等。
汉平帝元始四年（4年），在大司马王莽的提议下，朝廷为宣帝追上庙号“中宗”，表彰其“中兴汉室”的功绩——“中宗”意为“中兴之主”，标志着宣帝在西汉帝王中的地位得到官方认可，与太祖、太宗、世宗并列，成为西汉“四宗”之一。
东汉建立后，光武帝刘秀对宣帝的功绩极为推崇，认
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